Engerdals kommunevåpen ble vedtatt i kommunestyres møte 28. juni 1990.
Saken ble første gang satt på sakskartet i 1986. Kommunestyret fattet et vedtak i møte 14.02.86 om å utlyse en konkurranse om symbol til kommunevåpen.
Det kom inn veldig mange forslag. I kommunestyrets møte 31. mai 1989 ble det fattet flg. vedtak:
Engerdal kommune inviterer kommunens innbyggere til å delta i en rådgivende avstemming over følgende forslag til kommunevåpen:
•kaffekjele
•bogtre
•ballblomst
•bjørnelabb.
Etter at avstemmingen var over ble det klart at bogtre hadde fått flest stemmer, nr 2 ble ballblomst, nr 3 ble kaffekjele og nr 4 ble bjørnelabb. Senere kom det fram at det var lov å velge bjørn i helfigur som kommunevåpen. Saken ble igjen utsatt. Formgiver Arvid Sveen laget nye utkast og bogtre og bjørner ble sendt ut på ny avstemming i kommunen i 1990. Etter denne avstemmingen fikk bogtre 229 stemmer og bjørner 38 stemmer.
Det ble derfor i kommunestyrets møte 28. juni 1990 valgt bogtre som kommunevåpen. Det var formgiver Arvid Sveen som utformet det endelige forslaget
Det er utarbeidet en forskrift for bruken av kommunevåpenet.